Worin unterscheiden sich trennbare und untrennbare Verben?

Trennbare Verben haben eine betonte Vorsilbe, die vom übrigen Verb getrennt werden kann. Dagegen haben untrennbare Verben eine unbetonte Vorsilbe, die immer mit dem übrigen Verb verbunden bleibt.

Beispiel: 

Trennbares Verb: Ich decke einen Fehler auf.

Untrennbares Verb: Ich entdecke einen Fehler.