Ist das Dativobjekt ein indirektes Objekt?

Ja, das Dativobjekt ist ein indirektes Objekt. Man nennt es so, weil es den Adressaten oder die Adressatin der Handlung bezeichnet.

Es ist von der Handlung daher weniger unmittelbar betroffen als das Akkusativobjekt, das auch ‚direktes Objekt‘ genannt wird.